多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。
多維力傳感器使用注意事項(xiàng)如下：
確保安裝的實(shí)際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。
所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點(diǎn)應(yīng)合理。如果不通過機(jī)械框架接地，則外部接地，但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。
傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。
電氣連接：如力傳感器的信號線，不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置，例如:不要將力傳感器信號線和強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，信號線用金屬管覆蓋。
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更新時間：2022-10-11
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