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電液伺服試驗(yàn)機(jī)的性能特點(diǎn)分析
更新時(shí)間:2018-02-02 點(diǎn)擊次數(shù):1468
   伴隨著社會(huì)的進(jìn)步,國力的增強(qiáng),各類新材料層出不窮,原有材料的性能也有了進(jìn)一步的提高,使用面也在不斷的擴(kuò)大,因而對(duì)材料的檢驗(yàn)也提出了更高的要求。*,在上世紀(jì)80年代之前,電液伺服試驗(yàn)機(jī)的使用僅局限于金屬等少數(shù)領(lǐng)域,而如今,材料試驗(yàn)機(jī)的使用范圍已不再只限于金屬等領(lǐng)域了,它已經(jīng)擴(kuò)展到了所有的行業(yè)。材料試驗(yàn)機(jī)由過去的手動(dòng)液壓試驗(yàn)機(jī)一統(tǒng)天下,發(fā)展到今天,多種控制模式并存,性能特點(diǎn)各異,百花齊放的時(shí)代。在這琳瑯滿目的試驗(yàn)機(jī)中,如何選擇一款適合自己特點(diǎn)的試驗(yàn)機(jī)是大多數(shù)用戶所關(guān)心的事。由于目前絕大多數(shù)的材料試驗(yàn)都是靜力學(xué)性能試驗(yàn),為此,下面就針對(duì)目前市場上的常見試驗(yàn)機(jī)的性能特點(diǎn)做一個(gè)簡單的對(duì)比分析,提出一個(gè)選型原則,供大家參考。
  一、常見電液伺服試驗(yàn)機(jī)的種類
  目前市場上常見的材料試驗(yàn)機(jī)主要有兩大系列,四種類型:
  1、 液壓系列: 手動(dòng)液壓材料試驗(yàn)機(jī)
  電液伺服液壓材料試驗(yàn)機(jī)
  2、 電子系列: 常規(guī)電子材料試驗(yàn)機(jī)
  高性能電子材料試驗(yàn)機(jī)
  它們的性能各異,優(yōu)缺點(diǎn)并存,各有各的用戶群體。
  二、性能特點(diǎn)
  1、液壓系列
  1) 手動(dòng)液壓材料試驗(yàn)機(jī)
  電液伺服試驗(yàn)機(jī)主要采用簡易高壓油源作為動(dòng)力源,手動(dòng)調(diào)整閥作為控制元件,并進(jìn)行人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)加載,因而,它屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。由于受油源流量及主機(jī)結(jié)構(gòu)的限制,它的油缸活塞行程較小,常見的一般在300mm左右,它的試驗(yàn)速度一般也較小。受價(jià)格因素的影響,測(cè)力傳感器一般采用壓力傳感器(大噸位基本采用壓力傳感器)。因而,精度較低,量程較小,一般精度為1級(jí)或2級(jí),量程一般為4%-100%F.S。受油缸摩擦力的影響,噸位一般很難做到很小,小為5T。但由于它所*的低價(jià)及大噸位的特點(diǎn),目前,在成品檢驗(yàn)、單一材料指標(biāo)的測(cè)試中還在大量使用。
  2)電液伺服類材料試驗(yàn)機(jī)
  電液伺服試驗(yàn)機(jī)主要采用了精密高壓油源作為動(dòng)力源,使用伺服閥或比例閥作為控制元件進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)控制,因而控制性能較高,一般可實(shí)現(xiàn)載荷、應(yīng)變、位移三種控制模式。同手動(dòng)液壓材料試驗(yàn)機(jī)一樣,受油源流量的限制,他的試驗(yàn)速度較低。由于采用閉環(huán)自動(dòng)控制,系統(tǒng)剛度成了整個(gè)系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。*,液體的剛度是比較低的,為了盡可能的減少液體對(duì)整機(jī)剛度的影響,一般電液伺服試驗(yàn)機(jī)的行程都不大,同樣受整機(jī)剛度的影響,電液伺服類試驗(yàn)機(jī)的噸位都不可能做的很小,基本上都在一噸以上。但由于它有多種控制模式,因而具有使用靈活,性能較高的特點(diǎn)。
  2、電子系列
  1)常規(guī)電子類材料試驗(yàn)機(jī)
  常規(guī)電子主要采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,絲杠、絲母作為執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁的速度控制,它的試驗(yàn)速度范圍可進(jìn)行調(diào)整,以RGM-200為例,它的試驗(yàn)速度可達(dá)0.001mm/min-1000mm/min,速比可達(dá)100萬倍之多,試驗(yàn)行程可按需要而定,zui大可達(dá)幾米。這是液壓類試驗(yàn)機(jī)無論如何也實(shí)現(xiàn)不了的。隨著電子技術(shù)的發(fā)展及伺服電機(jī)性能的提高,電子所采用的電機(jī)從早期的直流伺服電機(jī)到現(xiàn)在的更多的采用交流伺服電機(jī),從早期的功率元件選用可控硅進(jìn)行移相觸發(fā)控制到今天的采用多種功率模塊實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制控制,電子的性能有了質(zhì)的飛躍,人們心目中的電子故障率高,性能較差的情況已經(jīng)不復(fù)存在了。由于常規(guī)電子采用速度控制,因而對(duì)系統(tǒng)剛度的要求不高,這樣就為小噸位試驗(yàn)機(jī)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了有利的條件。從目前、國內(nèi)的情況看,一噸以下試驗(yàn)機(jī)基本上都為常規(guī)的電子類試驗(yàn)機(jī)。它的用途zui廣,。
  2)高性能電液伺服試驗(yàn)機(jī)
  高性能電子類試驗(yàn)機(jī)與常規(guī)的電子試驗(yàn)機(jī)一樣,它也采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,絲杠、絲母作為執(zhí)行部件,它與常規(guī)電子試驗(yàn)機(jī)所不同的是它的控制方式可為載荷控制,也可為應(yīng)變控制或位移控制。除了具有常規(guī)電子的速度寬,行程大的特點(diǎn)外,還具有電液伺服類試驗(yàn)機(jī)的全部優(yōu)點(diǎn),因而它是目前性能的材料試驗(yàn)機(jī)。
  目前,這類電液伺服試驗(yàn)機(jī)的*基本上都采用EDC 120系列作為核心控制部件。當(dāng)然,這類試驗(yàn)機(jī)也有它的缺點(diǎn)。由于具有載荷、應(yīng)變、位移三種控制模式,因而整機(jī)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的剛度有直接的關(guān)系,而試樣剛度又直接影響系統(tǒng)的剛度。所以當(dāng)所做試驗(yàn)的試樣種類較多時(shí),整機(jī)剛度的變化就會(huì)很大,這樣就很難保證所有的試驗(yàn)都能夠正常進(jìn)行。為了滿足全部的試驗(yàn)都能夠正常進(jìn)行,就需隨時(shí)調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)(P,I,D參數(shù)),這對(duì)于非自動(dòng)控制專業(yè)的人來說是有一定難度的,這樣也就不能*發(fā)揮這類試驗(yàn)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。這類試驗(yàn)機(jī)的價(jià)格比較高。

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