傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標志，它與通信，計算機技術(shù)構(gòu)成了現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)三大支柱。當前，中國已連續(xù)5年成為世·界第·一大機器人應(yīng)用市場，但高·端機器人仍依賴于進口。其中，觸覺傳感器是工業(yè)機器人核心部件，其對于產(chǎn)品精確、穩(wěn)定的嚴苛要求。

目前觸覺傳感器主要應(yīng)用于以下幾個方面：

（1）機器人手指和機器人腿及整個機器人，讓假肢獲得接近真實的觸覺；目前假肢可以讓截肢者擁有部分功能但是并不能獲得觸覺，而觸覺傳感器可以通過模擬皮膚中的神經(jīng)元傳導(dǎo)信號，即“電子皮膚"；

（2）自動化測量和控制，力傳感器賦予工業(yè)機器人手腕觸覺，可以感知機器人和機臺的所有力，富士康于2017年引入數(shù)千機器人取代工人更是證明了未來制造業(yè)采用工業(yè)機器人是大勢所趨；

（3）仿生學(xué)實驗，觸覺傳感器應(yīng)用于仿生機器人，它們可以在嚴苛的工作環(huán)境下進行作業(yè)，替代人類但同時又可以獲得相應(yīng)的感知數(shù)據(jù)；

（4）風(fēng)洞試驗，流體力學(xué)方面的風(fēng)洞試驗指在風(fēng)洞中安置飛行器或其他物體模型，研究氣體流動及其與模型的相互作用，以了解實際飛行器或其他物體的空氣動力學(xué)特性的一種空氣動力實驗方法。

（5）柔性觸覺傳感器，近年來便攜式智能電子產(chǎn)品發(fā)展日新月異，出現(xiàn)了眾多多功能的可穿戴設(shè)備。而穿戴式觸覺傳感器是可模仿人與外界環(huán)境直接接觸時的觸覺功能，主要包括對力信號、熱信號的探測。除此之外，觸覺傳感器的適用范圍在未來將大大拓寬，在人機交互系統(tǒng)、智能機器人、移動醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。

近年來，觸覺傳感器由于其多樣的應(yīng)用場景被廣泛研究。由于新材料和微納工程領(lǐng)域的發(fā)展，柔性觸覺傳感器有了相當大的發(fā)展。[8]在未來的研究中，針對柔性觸覺傳感器需要進一步考慮以下問題：

（1)在保證機械靈活性的同時，觸覺傳感器不應(yīng)阻擋皮膚或器官的生理活動。應(yīng)該研究具有高級功能的高性能觸覺系統(tǒng)，例如生物相容性和降解性。

（2)需要對設(shè)備環(huán)境穩(wěn)定性進行檢驗。在設(shè)計系統(tǒng)時，應(yīng)進一步考慮人機交互系統(tǒng)的環(huán)境可靠性以及生物相容性的封裝技術(shù)。

(3)為了集成傳感器件的工業(yè)化應(yīng)用，應(yīng)該研究具有成本效益、可擴展制造方法的高級、大面積集成器件。

(4)觸覺傳感器和人機交互系統(tǒng)的研究應(yīng)與信號處理和計算相適配，使其能夠從日?；顒拥泥须s、混合信號中實時提取有意義的數(shù)據(jù)，包括準確檢測運動、生物信號和即時VR/AR通信。